膠囊灌裝機是一個很精密的設備，無論是傳動件，還是執行件，對材料、熱處理、零件的機加工精度、自控等都有很高的要求，國產機和進口機的差別就在于此，也是導致國產機噪音大、穩定性差的原因所在。因此在仿制機型上，不應當停留在外形尺寸的仿制，而應在深入理解其工作原理的基礎上，消化吸收其內涵，開發出合理的、有自己特點的東西。

連續式膠囊灌裝機的結構分為單塔臺轉筒式和多塔臺轉筒式兩種，IMA公司的MATIC和IMATIC機型采用的是單塔臺轉筒式結構，MG2公司目前所有的機型都采用多塔臺轉筒式結構。連續式膠囊灌裝機相對于間歇式來說是高速機。在MG2公司的多塔臺轉筒式結構問世后，IMA公司采納了其連續式膠囊充填的原理，開發出采用單塔臺轉筒式結構的MATIC60，90，120及近年來推出的升級版IMATIC100，150，200等機型。它們的進料、調頭、膠殼分離、充填、膠囊鎖合、出料等都在一個轉筒上進行，使主軸傳動變得簡單，但轉筒的動作結構比多塔臺轉筒式復雜。

多塔臺轉筒式膠囊灌裝機結構是MG2公司于62年首先推出的區別于GKF間歇式的全新概念的連續式機型。這種結構的進料、調頭、膠殼分離、充填、膠囊鎖合，出料等分別由各轉筒執行，而各轉筒的相互運動則由齒輪傳動，比早期的鏈輪傳動在穩定性、可靠性、壽命等方面都大大提高。過去鏈輪傳動的缺點是：當其失效后，鏈條的節距伸長，鏈輪的齒形變尖，就會使轉筒上的執行部件與過渡輪等的相互銜接出現累積誤差，撞壞執行部件。此外正是由于采用了多個轉筒，使設備有足夠的空間來安裝各種不同類型的計量及充填裝置，來完成復合充填或混合充填。