根據類型，膠囊充填機分為手動膠囊充填機，半自動膠囊充填機和全自動膠囊充填機。其充填速度較快，膠囊充填機尺寸差異小, 將裝粉膠囊殼整理、膠囊帽蓋整理、膠囊套裝合為一體，緊湊方便。主要工作原理是機器運轉時，膠囊料斗內的膠囊會逐個的豎直進入分送裝置的先送叉內。當先送叉向下動作一次會送下六粒膠囊，并且膠帽在上。在第一工作上真空分離系統把膠囊順入到模塊中，同時將體帽分開。

轉盤間歇旋轉到第二工作時，上米快升為并向內這動，在第五工作充填桿把壓實的藥柱推入到下模塊的膠囊內，未分開的膠囊在第八工作上排除。上、下模塊在第十工作上合在一起，并將下膠囊體推向上使之扣合，十一工作位上，將扣好的膠囊成品被推出收集。在膠囊充填機的第十二工位，吸塵器清理模塊后又進入下一循環。藥柱是在間歇旋轉的計量盤內經過五次充填壓實而成。

膠囊充填機的膠囊充填封合機構當推入藥柱膠囊下膠囊體后，上、下模塊的膠帽與下膠囊體推向上使之扣合?？漳z囊下料裝置：由料斗與輸送管路組成，主要儲存空膠囊并使空膠囊逐個的豎直進入膠囊分總裝置。膠囊充填機的結構由空膠囊下料裝置、膠囊分送裝置、粉劑下料裝置、計量盤機構、膠囊充填封合機構、箱內主傳動機構和電器控制系統等組成。